1. 
   Basisbewegingen
   Een vrijdrijvend lichaam, een boot dus, kan zes van elkaar onafhankelijke bewegingen (vrijheidsgraden) maken, die elkaar overigens deels kunnen beïnvloeden.. Er zijn drie rotatiebewegingen: slingeren, stampen en gieren en drie translatiebewegingen (heen en weer): schrikken, verzetten en dompen.
   Gevonden op http://vaartips.nl/tipb.htm#basis
   
   

Tip: dubbelklik op een woord om de definities daarvan te zien.