Gravengeslacht uit Saksen (Brunswijk-Meissen), ook wel De vorsten van Brunswijk genoemd, dat in de 11e eeuw een tijdlang Midden-Friesland tussen Vlie en Lauwers bestuurd heeft. Ze werden de graven van Stavoren, Oostergo, Westergo en Iselgo genoemd. Later kregen ze ook de rechten over Hunsingo en Fivelingo erbij.