'Uchi-mata' is een judotechniek die behoort tot de beenworpen, maar die soms ook bij de heupworpen wordt ingedeeld. De worp kent verschillende varianten: Uchi-mata-sukashi (armworp), Uchi-mata-makikomi (offerworp), O-uchi-mata, Ko-uchi-mata en Taka-uchi-mata (heupworpen). Gevonden op https://nl.wikipedia.org/wiki/Uchi-mata