1) Aarde 2) Mars 3) Mercurius 4) Venus 1) Hemellichaam 
Een planeet waarvan de baan binnen de aardbaan ligt. In feite kennen we maar twee échte binnenplaneten: Venus en Mercurius. Toch worden ook de aarde en Mars vaak als binnenplaneten aangeduid, omdat ze zich samen met eerstgenoemden `binnen' de banen van de grote gas- en ijsplaneten bevinden.