1) Belegeringswapen 2) Historisch wapen 
De 'cheiroballistra' (Grieks) of 'manuballista' (Latijn) is een Romeins torsie-artilleriewapen (torsiegeschut). In de 1e eeuw beschreef Heron van Alexandrië in zijn 'Belopoeica' (oorlogsmachines) de cheiroballistra.