1) Historisch wapen 
De 'hudun pao' 虎 蹲 砲 'ineengedoken tijger katapult' is een slingerarm-artilleriewapen uit het oude China. Slingerarmkatapulten werden in de 4e eeuw v.Chr. uitgevonden in China en zijn gebaseerd op de stafslinger (Latijn: 'fustibalus'), die weer is gebaseerd op het oeroude projectiel-handwapen de slinger.