1) Knoop 
De 'karaaksteek' of hielingsteek{{Citeer boek }} is een sterke knoop die ook makkelijk weer losgehaald kan worden, wat de knoop geschikt maakt voor het verbinden van twee einden waarop veel kracht wordt uitgeoefend, bijvoorbeeld in een sleeptros.
bepaalde hieling . De enige hieling waarbij de tampen niet persé met een bindsel vast gezet hoeven te worden. Laat men dit inderdaad na, dan verandert de knoop van vorm en kan als er erg veel kracht opgestaan heeft, moeilijk los te krijgen zijn.