De Lobopodia vormen een groep binnen de Ecdysozoa, bestaande uit wormachtige dieren met flexibele, niet-gesegmenteerde ledematen. De naam wordt vooral gebruikt om een aantal (vroeg-)Paleozoïsche geslachten te ordenen, met name Aysheaia en Hallucigenia, maar de precieze omvang varieert. In de grootste omvang omvat het alle Panarthropoda met uitzon...