1) Knoop 2) Zeemansknoop 3) Zeilterm 
De paalsteek is een knoop om een lus in de lijn te leggen. Een paalsteek maakt een niet verschuifbare lus in een lijn, die je vervolgens om een paal kan doen om het schip vast te leggen. Wanneer je een permanente lus in een lijn wilt brengen, kun je hem beter splitsen.
soort lusknoop
steek, waarmee men een vaste lus in touw vormt. De paalsteek kent diverse varianten.
Knoop om een tijdelijke lus in een touw te maken.