1) Navigatie-instrument 2) Peilinstrument 
een kompasroos met daarop een draaibaar vizier. Hulpmiddel, bij het ontbreken van een peilkompas.
Genoemd naar de stuurman Pelorus, die Hannibal naar Italië zou hebben teruggebracht. Een navigatie-instrument dat wordt gebruikt om peilingen te nemen. Het bestaat uit een schijf met langs de rand een graadverdeling; op een pen in het midden van de schijf kan een peiltoestel draaien, veelal bestaande uit keep en vizier. Doorgaans is de pelorus aan...