Prostaatmelking wordt binnen BDSM zowel gezien als erotisch spel als onderdeel van controle, overgave of vernedering. De techniek richt zich op herhaalde, zachte druk op de prostaat, waardoor het orgaan zich samentrekt en vocht vrijgeeft. Dit proces kan aanvoelen als een trage, diepe vorm van opwinding die zich los van de penis opbouwt.