Aantrekkingskracht van de aarde op voorwerpen. Elk voorwerp wordt door de aarde aangetrokken. Newton formuleerde dat elke massa een aantrekkingskracht uitoefent op een andere massa. De kracht is evenredig met de massa en omgekeerd evenredig met de afstand tussen de twee massa's. Hij stelde dat deze natuurwet ook opgaat voor hemellichamen.