Het bepalen van een hoek kan men door gebruik te maken van instrumenten als een goniometer (aanwezig op een goniodriehoek). Vroeger werd een dergelijk apparaat gebruikt in de scheepvaart, om de positie van het schip te bepalen; Of met behulp van een theodoliet (gebruikt door o.a. landmeters); Op schepen gebruikt men een sextant;Vroeger werd een jak...