De term castigatie komt uit het Latijn ( castigare = tuchtigen, verbeteren) en wordt historisch gebruikt in religieuze en opvoedkundige contexten. Lichamelijke kastijding werd eeuwenlang gezien als methode om zonden te boeten, discipline af te dwingen of orde te bewaren. In de moderne tijd wordt het woord zelden nog in de alledaagse taal gebruikt, ... Gevonden op https://bdsm-encyclopedia.com/castigatie/