[Mil. Woordenboek, spelling van 1861 ``Hulpen``] De bewegingen met teugels eu beenen, waardoor de ruiter zijnen wil aan het paard mededeelt. Zie Rijden
De verschillende manieren waarop de ruiter zijn wensen aan het paard duidelijk maakt. Er zijn twee soorten hulpen - natuurlijke (benen, zit, handen en stem) en kunstmatige (zweep en sporen).