1) Nidatie 2) Nidificatie 3) Inbedding 4) Innidatie 
Het vastzetten van het jonge embryo of de kiemblaas in het uterusslijmvlies.
Het moment dat een embryo zich gaat nestelen (ingroeien) in de binnenbekleding van de baarmoeder.
De innesteling van de vrucht in het slijmvlies van de baarmoeder in de eerste fase van de zwangerschap
'Innesteling' of 'nidatie' is het stadium in de embryonale ontwikkeling van zoogdieren waarbij de zona pellucida rond de blastocyste breekt en deze zich hecht en binnendringt in het baarmoederslijmvlies. Voor de innesteling moet de baarmoeder ontvankelijk zijn.
nidatie
vasthechten van een jong embryo in het verdikte baarmoederslijmvlies, aan het begin van een zwangerschap