De MAP (topologie) Extended Message (MAPEM) is een type V2X-bericht (Vehicle-to-Everything) dat wordt gebruikt om informatie over de wegtopologie te delen tussen voertuigen en infrastructuur.De MAP (topologie) Extended Message (MAPEM) is een type V2X-bericht (Vehicle-to-Everything) dat wordt gebruikt om informatie over de wegtopologie te delen tussen voertuigen en infrastructuur.