Rhesusincompatibiliteit treedt op wanneer een rhesusnegatief persoon een transfusie krijgt met rhesuspositief bloed of wanneer een rhesusnegatieve vrouw zwanger is van een rhesuspositief kind. Het afweersysteem komt dan in actie en in ernstige gevallen kan de dood erop volgen. Het rhesusantigeensysteem kent een aantal antigenen, waaronder C, c, D, ...