1) Manteldieren 
(Onderfylum Tunicata) Zakpijpen vormen de grootste groep binnen de Urochordata, een subfylum binnen de Chordata. Het kenmerkende van de zakpijpen is het bezit van een mantel, dit is een cellulose-achtig organisch omhulsel. De beesten hebben een in- en uitstroomopening, die bij solitaire soorten goed zichtbaar zijn. In de mantel bevindt zich de phar...