1) Rankpotigen 2) Zeetulpen 
(Orde Cirripedia) Zeepokken, of Thoracica, behoren tot een aparte groep van de kreeftachtigen: die der rankpotigen (Cirripedia), waartoe ook de eendenmosselen behoren. Ze zijn extreem van vorm veranderd ten opzichte van het oorspronkelijke bouwplan, om zich te kunnen aanpassen aan een heel speciale leefwijze in een nogal vijandig milieu. Ze zitten ...
Zeepokken zijn kreeftachtige diertjes met een kalkskelet dat lijkt op een schelp en zit vastgehecht aan stenen, hout, wrakstukken, schepen of andere dieren zoals mosselen, krabben of walvissen. Met `vangpoten` halen zeepokken voedsel uit het zeewater. Dat voedsel bestaat vooral uit dierlijk plankton. Bij laagwater kunnen zeepokken hun huisje sluite...
Let op: Spelling van 1914 Zie BALANIDAE.