(Eng: haptic) Gevoeligheid bij het betasten of aftasten van voorwerpen. Het beschrijft de gevoeligheid van de tastsensoren van een eindeffector of een manipulator die zeer kleine veranderingen in het vasthouden van een voorwerp of in de weerstand die bij het grijpen van een object wordt ondervonden, weer kunnen geven. Gevonden op https://www.angelfire.com/ca/vlietstra/KNSTINTL.pdf