1) Navigatieinstrument 2) Navigatie-instrument 3) Astronomisch instrument 4) Staf van padvinders 
Een 'jakobsstaf', graadstok of graadboog (Latijn: 'baculus jacobi') is een meetinstrument uit de 14e eeuw waarmee men hoeken kan meten, uitgevonden door Gersonides. Voor de zeevaart werd het instrument waarschijnlijk in de 16e eeuw geïntroduceerd.
Let op: Spelling van 1858 meetkundig werktuig om de hoogten te meten. Zie radiometer
Staf van de pelgrims naar Santiago di Compostella.
instrument voor het meten van hoeken (toon de herkomst via de etymologiebank)