Koshi-guruma (Japans: 腰車, heup-rad) is een van de 40 oorspronkelijke worpen van judo ontworpen door Jigoro Kano. Ze behoort ook tot de 67 huidige worpen van het Kodokan judo. Deze werptechniek valt onder de heupworpen of koshi-waza. ==Uitvoering== Hieronder wordt de rechtshandige uitvoering beschreven Deze worp lijkt op O-goshi, met dat versch...