1) Loodrechte verbinding 2) Overbrenging 3) Deel van een auto 
Een 'kruiskoppeling' of 'cardanische koppeling' is een koppeling die koppels kan overbrengen van assen die niet in elkaars verlengde staan. Een aandrijving met een of meer van deze koppelingen heet cardanaandrijving en kan bijvoorbeeld dienen als secundaire (eind-)aandrijving van auto's en motorfietsen.