1) Gelijkvloerse kruising 
Kleine rotonde met een rijstrook waarop snelverkeer is toegestaan, en met eventueel een fietsstrook of suggestiestrook
Een 'minirotonde' is de eenvoudigste en goedkoopste uitvoering van een rotonde. Een minirotonde bestaat uit slechts één rijstrook, al dan niet met vrijliggend fietspad.