1) Zendingswetenschap 2) Leer en studie van de missie 3) Leer van de missie 
Onderdeel van de theologie dat vraagstukken van de missionering bestudeert.
'Missiologie' is de missie- of zendingswetenschap. Vooral na de kolonisatie van (Zuid-)Amerika (rond 1500) kwam er een explosie van (vooral rooms-katholieke) zendingsactiviteiten vanuit Europa op gang.