(Eng: robot path) Een ruimtelijke verzameling van punten die door een willekeurig punt van de robot of het werkstuk wordt afgelegd. Langs deze baan kan de oriëntatie van de eindeffector al dan niet variëren. Gevonden op https://www.angelfire.com/ca/vlietstra/CADCAM.pdf
(Eng: robot path) Een ruimtelijke verzameling van punten die door een willekeurig punt van de robot of het werkstuk wordt afgelegd. Langs deze baan kan de oriëntatie van de eindeffector al dan niet variëren.