De servo-cilinder bevat een zuiger of een membraan. Wanneer de lucht aan het ene einde van de cilinder wordt weggezogen en de atmosferische luchtdruk aan de andere zijde toegelaten, dan kan het drukverschil aan weerszijden van de zuiger (of het membraan) de kracht die de bestuurder bij het remmen aanwendt ondersteunen.