1) Gelijkvloerse kruising 
Een kruispunt waar de voorrang is geregeld via RVV-borden B01 t/m B07 en overige basiskenmerken.Een voorrangskruispunt is een kruispunt van twee of meer wegen waar met verkeersborden (en haaientanden) is geregeld op welke weg de bestuurders voorrang dienen te verlenen aan bestuurders op de kruisende weg.
Een 'voorrangskruispunt' is een kruispunt van twee of meer niet-voorrangswegen waar door middel van verkeersborden en/of haaientanden is geregeld welke bestuurder voorrang heeft. Vaak worden haaientanden op het wegdek aangebracht om de voorrangssituatie, zoals deze al door borden is aangegeven, te verduidelijken.