1) Bricole 2) Torsiegeschut 3) Ballista 4) Testudo 5) Spangeschut 6) Tonnelon 7) Sambuca 8) Slingerarm 9) Scorpio 10) Monankon 11) Muurboor 12) Cheiroballistra 13) Vinea 14) Mangonel 15) Trebuchet 16) Mantelet 17) Lepelblijde 18) Musculus 19) Belegeringstoren 20) Springald 21) Rammei 22) Agger 23) Stormram