Of de vorming van hersenganglia. Voorkomend bij de Platyhelminthes. Dit is een rechtstreeks gevolg van billaterale symmetrie. Het is immers zo dat, doordat het dier vooruitkomt in 1 richting, het geleidelijk aan een "voorkant" en een "achterkant" gaat ontwikkelen. De voorkant bevat de mond, de belangrijkste sensorische organen en ook de belangrijks...