1) Knoop 2) Schuifknoop 
Een slipsteek is een halve steek, alleen is dit keer niet het uiteinde van de lijn gebruikt om de knoop te maken maar ergens halverwege de lijn. Hierdoor krijg je een lus die je kleiner kunt maken door aan het uiteinde te trekken. De slipsteek kan als zekering worden gebruikt, net als de halve steek. Een slipsteek en daarna een halve steek is een g...
met één ruk los te trekken steek of knoop, meestal een beknepen lus. Volgens van Dale echter een schuiflus.