[natuurkunde scheikunde en sterrenkunde] Zie planetoïden.
Rotsachtige lichamen met een doorsnede van 1000 km of minder die een baan rond de zon beschrijven, met name tussen de banen van Mars en Jupiter
Asteroïden (ook wel planetoïden genoemd) zijn eigenlijk zwevende rotsblokken. Ze komen in allerlei soorten en maten voor en zijn eigenlijk restanten van een mislukte planeet of een grote botsing met een andere planetoïde. Veruit het grootste gedeelte van de asteroïden is te vinden in de asteroïdengordel tussen Mars en Jupiter.