1) Heup 
De 'coxa' of 'heup' is bij geleedpotigen een onderdeel van de poot.
Basale geleding van een poot, scharnierend met het lijf bij geleedpotigen.
Heupgebied
heup(gedeelte).
Heup, heupgewricht..
basaal segment van de insectenpoot. Alternatieven: coxae heuppootsegment, heup Alternatieven: coxale
(pl. Coxae) Het pootsegment dat zich het dichtst bij het lichaam bevindt; bij de palp tot maxilla gemodifieerd.