1) Heup 
Basale geleding van een poot, scharnierend met het lijf bij geleedpotigen.
Heupgebied
heup(gedeelte).
Heup.
basaal segment van de insectenpoot. Alternatieven: coxae heuppootsegment, heup Alternatieven: coxale
(pl. Coxae) Het pootsegment dat zich het dichtst bij het lichaam bevindt; bij de palp tot maxilla gemodifieerd.
De 'coxa' of 'heup' is bij geleedpotigen een onderdeel van de poot.