(Eng: tool center point: TCP) Een werkelijke of virtuele positie (punt) in een robotsysteem dat door een gegeven toepassing is gedefinieerd en dat aan een coördinatenstelsel dat is gebaseerd op de mechanische interface is gerelateerd. Gevonden op https://www.angelfire.com/ca/vlietstra/CADCAM.pdf
(Eng: tool center point: TCP) Een werkelijke of virtuele positie (punt) in een robotsysteem dat door een gegeven toepassing is gedefinieerd en dat aan een coördinatenstelsel dat is gebaseerd op de mechanische interface is gerelateerd.