1) Overbrenging 1) Overbrenging 
Een 'strain wave gear' (ook bekend als 'harmonic drive', genoemd naar de firma 'Harmonic Drive SE', Limburg) is een tandwieloverbrenging met een grote overbrengingsverhouding. Het kenmerk van een 'strain wave gear' is dat grote vertragingen mogelijk zijn.Een 'strain wave gear' (ook bekend als 'harmonic drive', genoemd naar de firma 'Harmonic Drive SE', Limburg) is een tandwieloverbrenging met een grote overbrengingsverhouding. Het kenmerk van een 'strain wave gear' is dat grote vertragingen mogelijk zijn.