(Eng: teach pendant) Een manueel hanteerbare eenheid die gekoppeld is aan het besturingssysteem van een robotsysteem en waarmee die robot kan worden geprogrammeerd (of bewogen). Het kan worden opgevat als een arm voorzien van een paneel (soort toetsenbord) die beweegbaar aan een robot is bevestigd. Door het verplaatsen van de arm in de ruimt...