stuurwerk waarbij de bewegingen van het stuurrad (grotendeels) via ketting overgebracht wordt op een roer . Er zijn diverse soorten kettingstuurwerken. Ongetwijfeld de oudste vorm had een rol gemonteerd op het helmhout . Rond deze rol was een ketting, waarvan de uiteinden aan de boorden van het schip bevestigd waren, geslagen. De rol was verbond......