(Eng:
gantry robot) De portaalrobot vertoont een grote gelijkenis met de opstelling van een automatische tekentafel, maar over het algemeen van (veel) grotere afmetingen. Deze opstelling is gekozen om de afwijkingen langs de drie assen zo veel mogelijk te minimaliseren.
Gevonden op
https://www.angelfire.com/ca/vlietstra/CADCAM.pdf
Robot die is opgehangen aan een portaalconstructie. Een portaalrobot is minder flexibel dan een knikarmrobot, maar heeft – afhankelijk van de afmetingen van de portaalconstructie – een groter bereik en haalt doorgaans hogere snelheden. Wordt onder meer gebruikt voor palletiseren van goederen.
Gevonden op
https://www.jungheinrich.nl/kennisbank/begrippenlijsten/automatisering
Geen exacte overeenkomst gevonden.
