Het principaal-agentprobleem is een veelvoorkomend probleem tussen een opdrachtgever en een opdrachtnemer waarbij er sprake is van tegengestelde belangen en asymmetrische informatie.
Bij een overeenkomst tussen een principaal (opdrachtgever) en zijn agent (uitvoerder), verschillen de belangen, is de informatie asymmetrisch en moet de principaal transactie-kosten maken om de agent te controleren.