klassiek houten roer met een staart. Door Haalmeijer en Vuik een hakroer genoemd, maar voor de term hakroer lijken geen duidelijk aanwijsbare bronnen te vinden te zijn. De term staartroer komt ondermeer in Vlaamse bestekken als ook in A. de. Goede, Oud-Nederlandsch procesrecht: Seventuig. Uitg. Dekker en Van De Vegt, uit 1948 voor.