Een 'uropode' is een van de tot drie paar, achterste zwempoten bij kreeftachtigen (Crustacea). Bij Decapoda—met uitzondering van de meeste krabben (Brachyura)—maken de uropoden, samen met het centrale telson, deel uit van de staartwaaier.
Aanhangsel van het laatste achterlijfssegment bij crustaceeën, meestal waaiervormig.