1) Hielbeen 2) Bot in de voet 
In donkergrijs de middenvoetsbeentjes De 'voetwortelbeenderen' of 'ossa tarsi' zijn de botten in de voet, gelegen tussen het scheenbeen ('tibia') en het kuitbeen ('fibula') enerzijds en de vijf middenvoetsbeentjes (één voor elke teen) anderzijds.