de wipgalg zelfst.naamw. soort galg waarbij de veroordeelde wordt opgehesen aan de op de rug gebonden armen 
1) Lijfstraf 
Een 'wipgalg', 'palei', 'schopstoel' of 'schupstoel' is een middeleeuws strafwerktuig of folterinstrument. De voorziening bestaat uit een takel en touwen.
Galgen aan welker dwarsbalk men de veroordeelde bij de op de rug gebonden armen omhoogtrok en snel weer naar beneden liet vallen waarbij zijn armen vaak uit het lid raakten. (MARDOC)