Het woord flagellatie komt van het Latijnse flagellum , dat ‘gesel’ betekent. In de oudheid en middeleeuwen werd zelfkastijding (het geselen van het eigen lichaam) vaak toegepast binnen religieuze rituelen, als symbool van boetedoening, zuivering of spirituele toewijding. In de moderne tijd heeft het begrip binnen BDSM een nieuwe betekenis gekr... Gevonden op https://bdsm-encyclopedia.com/flagellatie/