(Eng: pose-to-pose control) Een besturingsprocedure waarbij iedere beweging van een robotsysteem zich slechts gedraagt volgens de instructies die de eerstvolgende pose specificeert. De bewegingen van de verschillende assen mogen niet met elkaar worden gecoördineerd en mogen slechts gelijktijdig of achtereenvolgens worden uitgevoerd. Snelhed...