(Eng:
forward kinematics) De kinematica van een robot dient zowel een voorwaartse als een omgekeerde overdracht van gegevens tussen de ruimte die door de gewrichten wordt gedefinieerd en de cartesische ruimte uit te kunnen voeren. Voorwaartse kinematica is de transformatie van de hoekgegevens van gewrichten naar de cartesische ruimte waarin ...
Gevonden op
https://www.angelfire.com/ca/vlietstra/KNSTINTL.pdf
(Eng:
forward kinematics) De kinematica van een robot dient zowel een voorwaartse als een omgekeerde overdracht van gegevens tussen de ruimte die door de gewrichten wordt gedefinieerd en de cartesische ruimte uit te kunnen voeren. Voorwaartse kinematica is de transformatie van de hoekgegevens van gewrichten naar de cartesische ruimte waarin ...
Gevonden op
https://www.angelfire.com/ca/vlietstra/KNSTINTL.pdf
Geen exacte overeenkomst gevonden.
