Monopolie op de slavenhandel naar Zuid-Amerika, toegekend door de Spaanse regering.
Het woord 'asiento' komt van het Spaanse werkwoord 'asentar' en betekent onder andere het verzekeren van of het in- of uitboeken van goederen. Vaak wordt met asiento het 'asiento de negros' bedoeld, een specifiek en berucht geval.