de helmstok zelfst.naamw. (m.) Verbuigingen: helmstokken Verbuigingen: helmstokje houten staaf aan het roer waarmee het roer in de gewenste stand gezet wordt 
1) Stuurboom 2) Zeilterm 3) Scheepsuitrusting 4) Scheepvaartterm 5) Roerstok 6) Inspit 7) Roerstang 8) Roerpen 9) Stuurinrichting 10) Stuurstok van een boot 11) Deel van een roer 12) Helmhout 13) Deel van een schip 14) Deel van een zeilboot 15) Deel van het roer 
Bij simpele constructies is de helmstok direct aan de bovenkant van het roerblad bevestigd. De helmstok biedt een grotere bewegingsvrijheid voor de roerganger.
•houten staaf aan het roer waarmee het roer in de gewenste stand gezet wordt.
stok die het roer beweegt
De stok of hendel die aan het roer is bevestigd om ermee te kunnen sturen. Steekt over de roerkoning, waarvan de kop klik of helm wordt genoemd. In het Engels heet een roerganger dan ook helmsman. Als de helmstok fraai bewerkt en gevormd is zoals bijvoorbeeld bij een tjalk, spreekt men van helmhout en als het helmhout fors en zwaar is uitgevoerd wo...
hefboom aan het roer, die door de kop van het roer gestoken is. Vergelijk: helmhout en inspit.
[Mil. Woordenboek, spelling van 1861 ``Helmstok``] Roerpen bij kleine schepen. Zie Roer
stok die het roer beweegt
Houten stok voor de bediening van het roer.
stok die het roer beweegt (toon de herkomst via de etymologiebank)
VOC - Scheepsbouw : stok waarmee een stevenroer wordt bediend. Zie ook Roerpen.