1) Huidpantser 
(Eng: exoskeleton) De structuur van de beschermende buitenste laag van het lichaam van een dier (of mens). In de robotica is een huidskelet een geconstrueerde skelet-achtige structuur die over een menselijke hand of ledemaat past en waarmee gewrichtsbewegingen kunnen worden vastgelegd. Die bewegingen kunnen aan een robot of een eindeffector ...